Суть такая, YouTube отдает в RSS статические превьюшки роликов, чтобы посмотреть видео, нужно перейти на страницу с роликом. Лично я очень не люблю вылезать за пределы Google Reader, пришлось дергаться.

Быстро найти сервис или иной способ переделать выдачу RSS с YouTube не получилось, пришлось сделать свой.

Встречайте http://labs.kitich.ru/youtube

Вводите ваш никнейм на YouTube, и, при наличии подписок, получаете фид со встроенными роликами.  Пользуйтесь.